La mayoría de los animales se reproducen sexualmente. Tienen generalmente gonadas u órganos reproductores donde se forman los gametos, que al fecundarce forman el huevo o cigoto, el cual posteriormente se desarrollara en un nuevo ser. Los gametos son masculinos cuando provienen de un organismo macho o femeninos si provienen de una hembra, lo que significa que en la reproducción sexual participan individuos de distinto sexo.

El órgano reproductor masculino esta constituido por los testículos, gonadas que producen los gametos masculinos; estos reciben generalmente el nombre de espermatozoides, y una serie de tubos que varian según la especie y que tienen la función de conducir los espermatozoides protegidos por una sustancia liquido seminal hacia el exterior. Los animales que realizan fecundación interna han desarrollado un órgano copulador llamado pene o cirro. El órgano reproductor femenino esta constituido por los ovarios, gonadas que producen sus propios gametos, llamados ovulos. Los ovulos son conducidos hacia el exterior o hacia el utero por los oviductos.

Los anfibios, aves y reptiles descargan sus gametos en la cloaca.